伺服實現(xiàn)

相對于機械凸輪，電子凸輪對大部分人來說都是比較陌生的，但電子凸輪的優(yōu)點遠遠超過機械凸輪。曾用伺服電機+伺服驅(qū)動器+控制電路系統(tǒng)做過電子凸輪，現(xiàn)把過程經(jīng)驗分享給大家。

伺服電機帶電子凸lun功能的在國內(nèi)或者沒有，或者很少，曾查遍Google,Baidu。這方面的資料少之又少。我也是自己摸索的可能有好多地方不足或者幼稚，請高手們批評指導。

用伺服電機實現(xiàn)電子凸lun功能分兩種情況（伺服控制zui好采用 運轉(zhuǎn)+方向 控制方式）

**：不在跟隨情況下（沒有輔助編碼器或者說伺服電機不跟隨輔助編碼器運轉(zhuǎn)，用控制器直接控制伺服）

這種情況下相對來說比較簡單，可以通過調(diào)周期給伺服驅(qū)動器發(fā)送命令使伺服電機運行各種曲線，在你的控制系統(tǒng)中定義一個定時器，定義一個凸輪表，根據(jù)不同的曲線計算出凸輪表，凸輪表中的數(shù)據(jù)是每次定時器中斷填充計時值，這樣在中斷時發(fā)送一次命令，同時根據(jù)內(nèi)部計數(shù)索引在凸輪表中取出定時值修改定時器。這里關鍵S是如何產(chǎn)生凸輪表，建立虛擬主軸。同時不要忘記在掉電時記錄凸輪表索引。

： 在跟隨情況下（有輔助編碼器，主軸跟隨從軸運轉(zhuǎn)）

這種情況相對上面的來說較復雜一點，主要思路就是，根據(jù)你的曲線產(chǎn)生凸輪表，你的控制系統(tǒng)收到從軸編碼器信號后通過硬件或軟件方法判斷正反轉(zhuǎn)，在根據(jù)內(nèi)部計數(shù)通過查凸輪表得出這一次脈沖命令對應要向伺服控制器發(fā)送多少個脈沖命令，注意正反轉(zhuǎn)問題。這要做當你的從軸勻速運動時與**種情況幾乎一樣，當從軸在變速運動時就會出現(xiàn)伺服電機噪聲過大，發(fā)熱嚴重問題。你可以通過調(diào)整伺服驅(qū)動器參數(shù)優(yōu)化一下，具體請查閱伺服手冊了。當然在資金充裕的情況下可以用線數(shù)高點的編碼器，同時在程序上倍頻。同時不要忘記在掉電時記錄凸輪表索引，或者用優(yōu)良編碼器（更好）。電子凸輪是利用構(gòu)造的凸輪曲線來模擬機械凸輪，以達到機械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸與主軸之間相對運動的軟件系統(tǒng)。

應用

電子凸輪可以應用在諸如汽車制造、冶金、機械加工、紡織、印刷、食品包裝、水利水電等各個領域。

比如在機械加工方面，用電子凸輪來笨重的機械凸輪當然是zui簡單的了。將馬達軸上的機械凸輪換成旋變做位置反饋，將電子凸輪的信號送控制器，即可實現(xiàn)原來的機械凸輪全部功能。毫無疑問采用電子凸輪的系統(tǒng)具有更高的加工精度和靈活性，能大副提高生產(chǎn)效率。

在水處理和水利水電方面，電子凸輪也有其特別的應用價值。將電子凸輪的傳感器（一般是旋變）上安裝一個浮標，將浮標置于水面上，浮標隨水面的變化而上下運動，帶動傳感器軸一起運動。將目標水位對應的旋變位置設置為凸輪DOG的終止（OFF）角度，將允許的zui高水位對應的旋變位置設置為凸輪DOG的起始（ON）角度。水位傳感器的信號送凸輪控制器，控制器控制拉閘馬達。這樣當水位達到zui高水位時，傳感器將水位信息反饋給凸輪控制器，再控制拉閘馬達驅(qū)動器便可瀉洪；當達到目標水位后，凸輪輸出信號翻轉(zhuǎn)，馬達通車，實現(xiàn)水位穩(wěn)定。

售后服務

期：產(chǎn)品標準包裝，自購買之日起,杭榮銷售的產(chǎn)品非人為因素，一年，量大，湖北杭榮歡迎訂購。

發(fā)貨方式

協(xié)商：順豐速運、申通快遞、圓通快遞、中通快遞、天天快運、EMS郵政速運及公鐵聯(lián)運。

我們，zhuan業(yè)生產(chǎn)，標準產(chǎn)品,系統(tǒng)解決方案,非標定制,都在這里!

湖北杭榮產(chǎn)品，，相信我們你的選擇是對的！我們很開心隨時為您服務！

營低壓電氣類：

兩級跑偏開關、雙向拉繩開關、速度檢測器、打滑開關、皮帶打滑檢測裝置、料位監(jiān)測器、速度檢測器、欠速開關、

堆煤開關、煤流開關、傾斜開關、撕裂開關、皮帶輸送裝置控制柜、礦用聲光報警器

井筒磁開關、聲光組合信號器等自動化工控電器。

━━━━━━━━━━━━━━HBHR━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━

供應地區(qū)有以下的地區(qū)：

江蘇?。耗暇o錫常州揚州徐州蘇州連云港鹽城淮安宿遷鎮(zhèn)江南通泰州常熟

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

張家港太倉昆山吳江四川?。撼啥紭飞窖虐矎V安南充自貢瀘州內(nèi)江宜賓廣元

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

達州資陽綿陽眉山巴中攀枝花遂寧德陽山東?。簼蠟H坊淄博威海棗莊泰安

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

臨沂東營濟寧煙臺菏澤日照德州聊城濱州萊蕪安徽?。汉戏适徍裰蓠R鞍山池州

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

淮南淮北蚌埠巢湖安慶宿州宣城滁州黃山六安阜陽銅陵新疆:烏魯木齊克拉瑪

湖北杭榮**

OTDH6-DA3W、OTDH6-DB1W、OTDH6-DB2W、OTDH6-DB3W、OTDH6-D1W、OTDH6-A1W、OTDH6-A2W、OTDH8-DA1W、OTDH8-DA2W、OTDH8-DA3W、OTDH8-DB1W、OTDH8-DB2W、OTDH8-DB3W、OTDH8-D1W、OTDH8-A1W、OTDH8-A2W、OTDH9-DA1W、OTDH9-DA2W、OTDH9-DA3W、OTDH9-DB1W、OTDH9-DB2W、OTDH9-DB3W、OTDH9-D1W、OTDH9-A1W、OTDH9-A2W、OTDH10-DA1W、OTDH10-DA2W、OTDH10-DA3W、OTDH10-DB1W、OTDH10-DB2W電子凸輪控制器、凸輪程序控制器、凸輪控制器、電子主令控制器、凸輪控制器作用、凸輪控制器由什么組成、行程凸輪控制器結(jié)構(gòu)圖、交流凸輪控制器、凸輪控制器工作原理、電子凸輪主令器、行車凸輪控制器、氣動沖床凸輪控制器、凸輪控制器觸點、凸輪控制器電源接線